Só Sinto prazer nas relações sexuais quando estou por cima, em outras posições não consigo, sentir prazer, mas quando estou por cima consigo chegar ao orgasmo isso é normal?

Sim, totalmente normal. O estímulo clitoriano fica mais ativo nessa posição, até pelo atrito causado pelo atrito direto ao clitóris. Mas eu aconselho você explorar seu corpo e outras posições sem focar no orgasmo. Dessa forma você conhecerá seu corpo e seu prazer. Foque no prazer da troca, do carinho, contato e deixe o foco no orgasmo em segundo plano.